Umieść brzoskwinie pokrojoną stroną do dołu na ruszcie do grillowania. Grillować pod przykryciem na średnim ogniu przez 8-10 minut lub do momentu, aż brzoskwinie zmiękną i zaczną karmelizować. Brzoskwinie układamy w miseczkach deserowych. Podawaj z lodami i granolą.