W średniej misce wymieszaj czosnek, masło orzechowe, sos sojowy, wodę, miód i sok z cytryny i ubij na gładko. Dopraw solą i pieprzem. Rozgrzej dużą patelnię na średnim ogniu i dodaj olej roślinny. Gotuj cebulę, marchewkę, brokuły, paprykę i fasolkę szparagową, aż będą miękkie, ale nadal żywe, około 10 minut.