Rozgrzej grill na średnim ogniu i umieść drewniane szaszłyki w wodzie, aby namoczyły. W dużej misce wymieszaj ocet balsamiczny, miód, musztardę i czosnek, dopraw solą i pieprzem. Dodać stek i wrzucić do płaszcza. Przykryj folią i przełóż do lodówki w celu zamarynowania, min. 20 minut i do 1 godziny.