Mleka roślinne powstają poprzez zmielenie fasoli lub orzecha, a następnie dodanie wody, aromatów, witamin i minerałów. Składniki odżywcze i ilość cukru w mleku roślinnym różnią się znacznie w zależności od tego, jak zostało wyprodukowane i co zostało dodane. Mleko krowie zawiera białko, wapń, ryboflawinę i potas.