W dużej misce wymieszaj 1/4 szklanki oleju, balsamu, tymianku i rozmarynu i obficie dopraw solą i pieprzem. Dodaj udka z kurczaka i wrzuć do sierści. Rozgrzej dużą patelnię nadającą się do piekarnika na średnim ogniu. Dodaj 1 łyżkę oleju i obsmaż uda kurczaka skórą do dołu, aż będą chrupiące, po 2 do 4 minut z każdej strony.