W misce ubij ocet balsamiczny, oliwę z oliwek, miód, tymianek i rozmaryn do uzyskania gładkości; wlej marynatę do zamykanej plastikowej torebki. Dopraw udka z kurczaka solą i czarnym pieprzem; dodaj do marynaty w plastikowej torebce. Ściśnij worek, aby usunąć powietrze i uszczelnić. Marynuj kurczaka w lodówce od 2 do 8 godzin.