W średniej misce wymieszaj oliwę z oliwek, ocet balsamiczny, rozmaryn, czosnek, sos sojowy i pieprz. Dodaj kurczaka, całkowicie pokrywając każdą stronę. Za pomocą widelca przebij otwory przez każdą pierś i przykrywkę. Marynować od 20 do 30 minut, od czasu do czasu obracając.