Udka z kurczaka w miodzie balsamicznym

Składniki

1. 4 udka z kurczaka z kością i skórą.
2. 1/3 szklanki octu balsamicznego.
3. 1/4 szklanki miodu.
4. 6 mielonych ząbków czosnku.
5. 2 łyżki oliwy z oliwek.
6. 1/2 łyżeczki soli koszernej.
7. 1/4 łyżeczki czarnego pieprzu.