balsamiczne udka z kurczaka

Składniki

1. 2 - 21/2 funta udka z kurczaka bez kości i skóry.
2. 1/2 szklanki octu balsamicznego.
3. 1 łyżka miodu.
4. 2 łyżki oliwy z oliwek.
5. 1 łyżeczka soli.
6. 1/2 łyżeczki pieprzu.
7. 1 gałązka świeżego rozmarynu (zastąp 1/4 łyżeczki suszonego, jeśli świeży nie jest dostępny)