Pieczenie polega na gotowaniu żywności, która ma już solidną strukturę przed rozpoczęciem procesu gotowania (pomyśl: mięso i warzywa). Pieczenie polega na tym, że żywność, która wcześnie traci strukturę, a następnie staje się twarda i traci swoją „pustą przestrzeń” podczas gotowania (pomyśl: ciasta i babeczki).